Partindo do Rio de Janeiro Carro - Seguir pela Rodovia Presidente Dutra (BR-116), percorrer 145 km, e pegar saída 311, à direita, para Penedo / Visconde de Mauá.
Partindo de São Paulo Carro - Seguir pela Rodovia Presidente Dutra (BR-116), percorrer 270 Km, e pegar a saída para Penedo / Visconde de Mauá. Ônibus -Feito em 2 etapas: São Paulo / Resende e Resende / Penedo.
De São Paulo a Resende - Da Rodoviária Tiete, a Empresa Resendense (Tel. 298-2955) possui saídas diárias, para Resende às 7:00, 10:00, 12:00, 15:00, 16:30, 18:00 e 24:00 hrs, e saídas extras à sextas-feiras às 19:15 e 20:00 hrs. O percurso dura 4:00 hrs.
De Resende a Penedo - Com saídas diariamente de 50 em 50 minutos, saindo o primeiro Ônibus às 6:20 hrs e o último às 23:30 hrs, pela Auto Comercial Tupi. O percurso é feito em 30 min.
Resende - Engenheiro Passos(Viação Tupi) Horários a partir das 6:45 às 23:00hs de hora em hora (R$ 1,25). Nos dias de semana, em horários de pico, de 30 em 30 minutos.
Resende - Itatiaia(Viação Tupi) Horários das 6:00 às 22:40hs de 40 em 40 minutos (R$ 1,15)
Resende - Penedo(Viação Tupi)Horários das 5:50 às 23:00hs de 20 em 20 minutos (R$ 1,15)
Resende - Maromba(Viação Tupi) Via Mauá e Maringá Horários de Segunda a Sexta Feira 16:00, 18:00hs Sábado 7:00, 16:00 e 18:00hs. Domingo 7:00 e 19:00hs (último horário só até Mauá) Embarque na rodoviária Augusto de Carvalho no centro de Resende (R$ 2,80)
Maromba - Resende(Viação Tupi) Horários de Segunda a Sexta Feira 8:00, 10:00hs Sábado 8:00, 10:00 e 12:00hs. Domingo 16:00hs Embarque praça de Maromba (R$ 2,80) Viação Tupi (024) 354-1117/354-1445
Resende - São Paulo[Viação Resendense (024) 354-1405] Horários 7:00, 9:00, 11:00, 13:00, 15:00, 17:00, 19:00hs. R$ 12,47 Embarque na rodoviária da Dutra (Graal) - Duração 4:00hs
Resende - Rio [Viação Cidade do Aço (024) 354-1059] Horários 5:30, 7:00, 8:30, 10:00, 13:00, 14:30, 16:00, 17:30, 19:00hs R$ 6,30 Embarque na rodoviária da Dutra (Graal) - Duração 2:15hs
Resende - Rio [Viação Sampaio (024) 354-1662/354-0525] Horários 7:30, 10:00, 12:00, 15:00, 19:00hs R$ 6,55 Embarque na rodoviária da Dutra (Graal) - Duração 2:15hs